En Asgard, Seiya y Shun buscan a Saori sin éxito por lo que tienen que aceptar que Poseidón, el dios del mar, la raptó. Por otra parte; Saori despierta en un lugar desconocido y un hombre le hace una reverencia, ella sabe que es Poseidón pero un instante después lo recuerda como Julián Solo: el heredero de un imperio naviero griego que le propuso matrimonio durante su fiesta de cumpleaños pero Saori lo rechazó. Él le dice que justo esa noche supo que era la reencarnación de Poseidón y más tarde supo que ella era Athena, entonces comprendió que estaban destinados a ser enemigos. Saori se da cuenta que Poseidón planeó el conflicto en Asgard y él se lo confirma diciéndole además que esperaba que el cosmos de ella sucumbiera pero no fue así; y es finalmente cuando Poseidón le revela sus verdaderas intenciones, acabar con la humanidad a través de lluvias torrenciales e inundaciones devastadoras para que comience una nueva era en la que ellos dos gobernarán la Tierra juntos, ya que después

Según la leyenda, hace siglos, jóvenes guerreros investidos de grandes poderes al canalizar el cosmos dentro de ellos eran los encargados de proteger a Atenea, la Diosa de la Guerra. Años después, ahora es la princesa Saori Kido, reencarnación de la Diosa, quien debe recibir protección. Un jovén llamado Seiya se ha entrenado con el fin de convertirse en caballero y conseguir la armadura de Pegaso. A él se unen otros caballeros con sus armaduras para luchar por la diosa Atenea.